|
In cadrul acestui curs dorim sa facem o introducere in robotica abordand in paralel cele doua directii esentiale, hardware si software.
La partea de hardware se va discuta utilizarea diverselor motoare (actionari) electrice (motoare de curent continuu, servomotoare, motoare pas cu pas) si modurile de a le comanda (vom incerca abtinerea de la TS ), lucrul cu diversi senzori (construirea unor senzori simplii si utilizarea unor senzori de pe piata) si notiuni elementare de lipire (soldering) a placutelor si constructie a robotilor.
In ceea ce priveste partea de software vom trece in revista notiunile de baza din programarea microcontrolerelor si vom pune accent pe elementele importante pentru constructia de roboti.
Cel mai probabil cursul se va incheia cu elaborarea unui proiect final (surpriza) ce va ingloba cele invatate.
Cunostinte in programarea de microcontrolere constituie un avantaj, dar nu o preconditie, in schimb abilitati de programare limbajele C sau BASIC (PASCAL e ok, rezolvam noi ) si cunostinte de baza despre circuite electrice (legile lui Ohm si Kirkhhoff) sunt necesare.
Ca o parere personala cursul e de nivel mediu.
Recapitulare cerinte:
Cunostinte C sau BASIC (PASCAL e ok, seamana destul cu BASIC)
Legile lui Ohm si Kirchhoff
Experienta in programarea microcontrolerelor e un plus
|
Parteneri
Parteneri Media
|
